UiPathの機能のひとつである「トリガー」で設定します。
UiPathのトリガー設定方法
Frequencyの設定方法については、以下をご参照ください。
Activities - Time Trigger
複雑なスケジュールを設定する時には、Frequencyの【Advanced】から論理式を記入します。
これは『Cron式』と呼ばれるものですが、以下が参考になります。
UiPath Cron式でスケジュール実行 - ray88’s diary